Robotik ve Mekatronik > Robot Kit Tasarımı
2d mobil haritalama robotu
Proje ID: #2513
|
Bütçe: Belirtilmemiş |
Süre: Belirtilmemiş |
Yayın: 2139 gün önce
|
Rapor : Evet
Üzerinde standart enkoderlı motorlar ve diğer sensörlere ek olarak lazer ve ultrasonik radarları bulunan bir robot tasarımı.
Mesafe sensörleri ile aldığı bilgiyi ortam haritası elde etmek için kullanacak. 2 boyutlu bir harita olacak.
Bilgisayar ortaminda görüntülenecek ve robot pc ile kablosuz haberleşmeli.
Robot herhangi bir kapali alana birakilacak. Start verildiginde tüm alani otonom olarak tarayacak.
Taradıgı alanı hafızasında tutarak daima taramadığı alanlara yönelmeli. Tüm alan tarandiginda robot duracak.
Tarama esnasinda aldigi verileri kablosuz olarak pc ye gönderecek ve pc ortaminda harita cikarilacak.
2d mobil haritalama robotu - Elektronik Devre Projeleri
Proje Sahibi : muhammedkilic29
2051 gün önce
Güven Puanı : 100
1 proje girişi
|
1 işlemli
|
0 ödeme yapılmayan
Proje ile ilgili soru sor
Henüz proje ile ilgili soru sorulmamış