Robotik ve Mekatronik > Hobi Robot Tasarım ve Üretimi
Arduino ile Akıllı Kaşık
Proje ID: #2100
|
Bütçe: Belirtilmemiş |
Süre: Belirtilmemiş |
Yayın: 2507 gün önce
|
Rapor : Evet
Projemde Kullanacaklarım ;
1-Arduino nano ve uno
2-Dijital Servo Motorlar
3-Sensör( MPU6050, MPU9250)
4- Gereksinime göre voltaj düşürücü yada yükseltici
5- Motor Sürücü (PCA9685), yada durumu göre değişebilir
6-Dirençler
Projenin Mevcut Durumu Hakkında Bilgi ;
Bu proje üzerinde bayağı uğraştım proglamlama bilgisi olmadan bu projeye başladım. Arduino yu sıfırdan öğrenmeye çalıştım. Yukardaki parçaları tek tek istediğim şekilde kullana bilmekteyim ama proje amaçlı komponentleri birleştirdiğimde istediğimdüzeyde çalışmamakla birlikte arasıda hiç çalışmadığıda oldu. Tahminimce software yani yazılım kısmında sorun var ve programlama da zayıf olduğum için çıkmaza girdim.
Çalışma prensibi ;
Proje anlık açı değerlerini okuyacak ve servo motorlarda o açı değerlerini baz alarak hareketin ters yönüne hareket edecek. Bunu şimdiye dek I2C iletişim protokolüyle denedim ama istediğim hassasiyette olmadı.
Projeyi alacak kişiye göndereceklerim;
Projeyi alacak olan kişiye yazdığım kodu ve ayrıca da bütün komponentleri göndereceğim, komponentlerin bütün kütüphaneleri ve her parça için örnek kodlarda göndereceğim.
Projeyi yapacak kişiden beklentim;
Yazacağı kodun her bir satırını, işleme prensibini bana açıklaması , projeyi yapacak kişiyle düzenli olarak iletişim içinde kalma tercihimdir .
Projenin son halinden beklentim;
Projenin istediğim hassasiyette çalışması ve ayrıcada raporlama yapacağım için Servo motorların ve sensörleri deişik kombinasyonlarda kullanıla bilmesi.
Arduino ile Akıllı Kaşık - Elektronik Devre Projeleri
flash_auto acil

Proje Sahibi : asakon
2497 gün önce
Güven Puanı : 0
2 proje girişi
|
0 işlemli
|
1 ödeme yapılmayan
Proje ile ilgili soru sor
Henüz proje ile ilgili soru sorulmamış
Projeye 2 adet teklif verilmiş
2 teklif
(Ort: 150TL)
recep (0)
0 Puan
devremati.. (73)
4 Puan