Robotik ve Mekatronik > Endüstriyel Robot Tasarımı

Belirli Bir Alan İçinde Verilen Sesli Komuta Göre Konuma Giden Robot

Proje ID: #2604   |   Bütçe: Belirtilmemiş   |   Süre: Belirtilmemiş   |   Yayın: 2308 gün önce   |   Rapor : Evet

Belirli Bir Alan İçinde Verilen Sesli Komuta Göre Konuma Giden RobotProjenin sesle robotu sağa sola ileri geri yönlendirme işlemleri arduino, bluetooth modül ve android uygulama (google alt tabanlı, sesi yazıya çeviren) kullanılarak tamamlandı. Geliştirmek için istediğimiz şey, belirli bir alan içine (1 metre kare- 2 metre kare) robot başlama noktalarına konulur (birden fazla başlama konumu olabilir).Alan içerisinde birden fazla hedef konumlar belirlenir (place-1, place-2, place-3 etc) ve oluşturulan alanda fazla karmaşık olmayan labirentler gibi yollar olmalıdır. Daha sonra verilen sesli komuta göre robotun başlama noktalarından belirlenen hedef konumlarına gitmesi beklenir. Örneğin, robota place-1 konumuna gidilmek istendiği söylendiğinde robot önünde engel varsa o konuma giden başka yolu bulup ya da engeli aşıp istenilen konuma varmalıdır. Robot tekerlekli ve ultrasonik sensörlü (engel algılaması için) ve uygun bataryaya sahip olmalıdır. Ultrasonik sensör, android uygulama, bluetooth modül (HC-06) arduino mega, servo motor(ultrasonik sensör için), DC motorlar (2 tane) elimizde robot olarak mevcuttur. Ayrıca projenin PCB kart üzerine baskı devresinin yapılması gerekmektedir. Ek olarak robot verilen sesli komuta göre bulunduğu başlama noktasını sesle söyleyerek istenilen konuma giderken görüntü de aktarabilir.Belirli Bir Alan İçinde Verilen Sesli Komuta Göre Konuma Giden Robot

Belirli Bir Alan İçinde Verilen Sesli Komuta Göre Konuma Giden Robot