Robotik ve Mekatronik > Hobi Robot Tasarım ve Üretimi

ENGEL VE ÇİZGİDEN KAÇAN ALANI TAM GEZEN ROBOT

Proje ID: #838   |   Bütçe: Belirtilmemiş   |   Süre: Belirtilmemiş   |   Yayın: 3232 gün önce   |   Rapor : Evet

ENGEL VE ÇİZGİDEN KAÇAN ALANI TAM GEZEN ROBOT Elektronik, Robotik ve Gömülü yazılım Projeleri için en doğru adres. 



 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
ENGEL VE ÇİZGİDEN KAÇAN -ALANI TAM GEZEN BAŞLADIĞI YERE GERİ GELEN ROBOT
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
KULLANILAN MALZEMELER
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
1-
12V 2A DC MOTOR 10 RPM
1 NOLU MOTOR
SAĞ HAREKET MOTORU
 
 
 


 
2-
12V 2A DC MOTOR 10 RPM
2 NOLU MOTOR
SOL HAREKET MOTORU
 
 
 


 
3-
12V 2A DC MOTOR
3 NOLU MOTOR
BMP 180 SENSÖR İLE KONTROL EDİLEN MOTOR
 
 
 


 
4-
LASTİK TEKER
2 ADET
YARI ÇAP 3,66 CM ÇEVRESİ 23 CM
 
 
 


 
5-
LASTİK TEKER (ROTARY ENCODERİN BAĞLANDIĞI TEKER)
1 ADET
YARI ÇAP 1,99 CM ÇEVRESİ 12,50 CM
 
 
 


 
6-
ARDUİNO MEGA 2560 R3 USB KABLO
1 ADET
 
 
 
 


 
7-
L298 N MOTOR SÜRÜCÜ
2 ADET
1 TANESİ 1 VE 2 NOLU MOTORLARI DİĞERİ 3 NOLU MOTORU
 
 
 


 
8-
ROTARY ENCODER MODÜLÜ KY-040)
1 ADET
ROTARY ENKODAR KY-040 5. SIRADAKİ TEKERİN AKSINA BAĞLANACAK
 
 
 


 
9-
4'LÜ ÇİZGİ İZLEYEN SENSÖR SETİ
1 ADET
ROBOTUN 4 TARAFINA BAĞLANACAK
 
 
 


 
10-
BMP 180 SENSÖRÜ
1 ADET
3 NOLU MOTORUN ÇALIŞMASI VE DURMASINI SAĞLAYACAK
 
 
 


 
11-
IR ALICI VERİCİ KUMANDA SETİ
1 ADET
1 VE 2 NOLU MOTORLARIN KUMANDA İLE KONTROLÜ
 
 
 


 
12-
ROBOT GÖVDESİ
1 TAKIM
 
 
 
 


 
 
yukardaki malzemeler bende var sadece proğram ve çizim istiyorum
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
ENERJİYİ 220 PRİZDEN ALACAK ADAPTÖR KULLANILACAK SİZ PİL EKLEYEBİLİRSİNİZ
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
BEN ELEKTRONİKTEN ANLAMIYORUM BÜTÜN BİLGİM İNTERNETTEN BAKTIĞIM İLE BUNUN İÇİN AŞAĞIDAKİ PROJENİN EKSİK MALZEMESİ


 
 
VARSA BELİRTİN
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
PROJENİN AÇIKLAMALARI
 
 
 
 
 
 
 


 
 
ÖLÇÜSÜ BELLİ OLMAYAN DİKDÖRTGEN BİR ALANIN ÇEVRESİ BAZI KISIMLARI ENGEL BAZI KISIMLARI SİYAH ÇİZGİ İLE SINIRLANDIRILMIŞTIR


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
ROBOT ENGELİ ROTARY ENCODER MODÜLÜ VASITASIYLA TANIYACAKTIR.
 
 
 
 


 
 
ROBOT ENGELE GELİNCE ROTARY ENCODER DURACAK(ROTARY ENCODERİN BAĞLI OLDUĞU LASTİK TEKER DURACAK) VE
 


 
 
ROBOT ENGEL OLDUĞUNU ANLAYACAKTIR
 
 
 
 
 
 


 
 
ROBOT DİKTÖRTGEN ALANIN ÖLÇÜLERİNİ VE BAŞLADIĞI NOKTAYI ROTARY ENCODER VASITASIYLA BULACAKTIR
 


 
 
ROBOT SİYAH ÇİZGİYİ 4 TARAFINA KONAN CNY70 SENSÖRLER VASITASIYLA TANIYACAKTIR
 
 
 


 
 
BMP 180 SENSÖRÜNÜN ÇALIŞMA ŞEKLİ GİRİLEN BİR SABİT DEĞER VERİLECEK BU DEĞERİN ÜSTÜNE ÇIKILDIĞINDA
 


 
 
3 NOLU MOTOR ÇALIŞACAK GİRİLEN DEĞERE ULAŞILINCA
 
 
 
 
 


 
 
3 NOLU MOTOR DURACAKTIR(ROBOTUN HAREKETİNDEN BAĞIMSIZ ÇALIŞACAK VEYA DURACAKTIR)
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
ROBOT ALANIN 1 KENARINA PARELEL HERHANGİ BİR NOKTAYA BIRAKILACAK ,
 
 
 
 


 
 
ROBOT ÖNCE ÖNE DOĞRU GİDECEK ENGEL ÇIKINCA SAĞ VE SOL HAREKET MOTORLARI DURACAK
 
 


 
 
 
SONRA 2CM ARKAYA GİDECEK-SONRA 90 DERECE SAĞA DÖNÜP ÖNÜNDEKİ ENGELE KADAR GİDECEK
 


 
 
 
ENGELE GELİNCE (ÇİZGİ VEYA ENGEL) GENE SAĞ VE SOL MOTORLAR DURACAK
 
 
 


 
 
 
SONRA 2 CM ARKAYA GİDECEK -SONRA 180 DERECE DÖNÜP ÖNÜNDEKİ ENGELE KADAR GİDECEK
 


 
 
 
ENGELE GELİNCE DİKTÖRTGEN ALANIN 1 TARAFININ ÖLÇÜSÜNÜ ROTARY ENCODER VASITASIYLA
 
 


 
 
 
TESBİT ETMİŞ OLACAK
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
SONRA 2 CM ARKAYA GİDECEK -SONRA 90 DERECE SOLA DÖNÜP ÖNÜNDEKİ ENGELE KADAR GİDECEK
 


 
 
 
ENGELE GELİNCE DİKTÖRTGEN ALANIN DİĞER TARAFININ ÖLÇÜSÜNÜ ROTARY ENCODER VASITASIYLA
 


 
 
 
TESBİT ETMİŞ OLACAK
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
SONRA 2 CM ARKAYA GİDECEK -SONRA 90 DERECE SOLA DÖNECEK 10 CM İLERİ GİDİP DURACAK
 
 


 
 
 
SONRA 90 DERECE SOLA DÖNÜP ÖNÜNDEKİ ENGELE KADAR GİDECEK
 
 
 


 
 
 
SONRA 2 CM ARKAYA GİDECEK -SONRA 90 DERECE SAĞA DÖNECEK 10 CM İLERİ GİDİP DURACAK
 
 


 
 
 
SONRA 90 DERECE SAĞA DÖNÜP ÖNÜNDEKİ ENGELE KADAR GİDECEK
 
 
 


 
 
 
SONRA 2 CM ARKAYA GİDECEK -SONRA 90 DERECE SOLA DÖNECEK 10 CM İLERİ GİDİP DURACAK
 
 


 
 
 
SONRA 90 DERECE SOLA DÖNÜP ÖNÜNDEKİ ENGELE KADAR GİDECEK
 
 
 


 
 
 
SONRA 2 CM ARKAYA GİDECEK -SONRA 90 DERECE SAĞA DÖNECEK 10 CM İLERİ GİDİP DURACAK
 
 


 
 
 
SONRA 90 DERECE SAĞA DÖNÜP ÖNÜNDEKİ ENGELE KADAR GİDECEK
 
 
 


 
 
 
BU İŞLEM DİKTÖRTGEN ALAN BİTİNEKADAR DEVAM EDECEK
 
 
 
 


 
 
 
ALAN GEZMESİ BİTİNCE BAŞLANGIÇ NOKTASINA GİDECEK
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
ARDUİNO İLE YAPILMIŞ PROĞRAM YAZILIMI AÇIKLAMALI(YAZILIMDA BEN DEĞİŞİKLİK YAPABİLEYİM)
 
 


 
 
 
FRİTZİNG ÇİZİMİ
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
TEŞEKKÜR EDERİM,
 
 
 
 
 
 
 



 
 ENGEL VE ÇİZGİDEN KAÇAN ALANI TAM GEZEN ROBOT

ENGEL VE ÇİZGİDEN KAÇAN ALANI TAM GEZEN ROBOT