Elektrik ve Elektronik > Diğer İşlemler

Engeli vuran ve yoluna devam eden robot

Proje ID: #2889   |   Bütçe: Belirtilmemiş   |   Süre: Belirtilmemiş   |   Yayın: 1679 gün önce   |   Rapor : Evet

Engeli vuran ve yoluna devam eden robot Elektronik, Robotik ve Gömülü yazılım Projeleri için en doğru adres. Projeleriniz için onlarca uzmandan teklifler alın.Robot çalıştırıldıktan sonra düz gidecek. Önüne bir engel çıktığı zaman engeli algılayacak, duracak ve engele boncuk tabancası ya da sizin kuracağınız mekanizma ile pinpon topu v.s tarzı şeylerle ateş edecek. daha sonra sağa ya da sola dönüp (engeli aşacak şekilde) yoluna devam edecek taki tekrar bir engel çıkana kadar.
Önemli hususlar;
1. Engel büyüklüğü bir kavanoz boyutları olarak düşünülebilir. Engelin tam olarak algılanması için önde minimum 3 adet IR sensör kullanılmalıdır. biri tam düz diğer ikisi iki kenardan 15 derece açıklıkla dışa bakacak şekilde konulursa ideal olacaktır diye tahmin ediyorum. Proje ekinde hızlıca örnek bir paint resimi çizdim. Örneğin sağ IR cisim gördü ortadaki görmediyse ortadaki tam görene kadar sağa dön hedefi vur ve engeli aşıp geç git gibi. Çok basit bir algoritma.
2. Silah seri atar olmalı ve sarjör yada mermi yuvası boşalınca rahatlıkla doldurula bilmeli. Piyasadaki boncuk tabancalarında boncuğu yuvaya sürüp ateş edebilmek için her atıştan önce silah üzerindeki sert yaylı kısmı çekmek gerekiyor. Bu nedenle bu tabancalar iş görmez. Tabi güçlü bir servo ile otomatik olarak o başı çektiririm diyorsanız o başka. İşin özü robot çıktı yola, hiç şarjör doldurmadan en az 5 tane engele ateş edebilmeli.Engeli vuran ve yoluna devam eden robot - Elektronik Devre Projeleri

Engeli vuran ve yoluna devam eden robot - Elektronik Devre Projeleri

gavel acikzarf people onerelim