Gömülü Yazılım > ARM, PIC, Arduino

İki dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolü

Proje ID: #1892   |   Bütçe: Belirtilmemiş   |   Süre: Belirtilmemiş   |   Yayın: 2192 gün önce   |   Rapor : Evet

İki dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolüİki serbestlik derceli sistemde bulunan levha üzerindeki topun, istenilen set noktasına konumladırılmasıya da bir dairesel ve dikdörtgensel hareketin yapılması hedeflenir. Ayrıca, set konumda ya da hareket halinde bulunan topa hariç bir bozucu etkiyi yenecek şekilde PID kontrolör tasarlamak.
Projeyi Arduino ya da Raspberry PI ile gerçekleyebiliriz. Bu seçimin tercihi bize kalmış. Motorlar sürülecek, Matlab ile arayüz oluşturulacak. Matlab da oluşturulacak bir GUI üzerinden topun konumu kontrol edilecek. Topun konumu bir plate tarafından algılanabilir.İki dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolü

İki dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolü