notifications Siz de benzer bir proje yaptırmak istiyorsanız, kayıt olduktan ve giriş yaptıktan sonra Proje Ekle bölümünden proje girişi yapabilir ve dakikalar içerisinde onlarca uzmandan fiyat ve teslim süresi teklifleri alabilirsiniz.
Gömülü Yazılım > ARM, PIC, Arduino

İki dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolü

Proje ID: #1892   |   Bütçe: Belirtilmemiş   |   Süre: Belirtilmemiş   |   Yayın: 1035 gün önce   |   Rapor : Evet
İki dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolüİki serbestlik derceli sistemde bulunan levha üzerindeki topun, istenilen set noktasına konumladırılmasıya da bir dairesel ve dikdörtgensel hareketin yapılması hedeflenir. Ayrıca, set konumda ya da hareket halinde bulunan topa hariç bir bozucu etkiyi yenecek şekilde PID kontrolör tasarlamak.
Projeyi Arduino ya da Raspberry PI ile gerçekleyebiliriz. Bu seçimin tercihi bize kalmış. Motorlar sürülecek, Matlab ile arayüz oluşturulacak. Matlab da oluşturulacak bir GUI üzerinden topun konumu kontrol edilecek. Topun konumu bir plate tarafından algılanabilir.İki dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolü

İki dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolü

Circle Image
Proje Sahibi : Mrtkantar
1022 gün önce
Güven Puanı : 0
2 proje girişi    |    0 işlemli    |    1 ödeme yapılmayan

Proje ile ilgili soru sor

Henüz proje ile ilgili soru sorulmamış