Gömülü Yazılım > ARM, PIC, Arduino

İki serbestlik dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolü

Proje ID: #1857   |   Bütçe: Belirtilmemiş   |   Süre: Belirtilmemiş   |   Yayın: 2687 gün önce   |   Rapor : Evet

İki serbestlik dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolüİki serbestlik dereceli sistemde bulunan levha üzerindeki topun, istenilen set noktasına konumlandırılmsı ya da bir dairesel ve dikdörtgensel hareketin yapılması hedeflenir. Ayrıca set konumda ya da hareket halinde bulunan topa harici bir bozucu etki maruz bırakıldığında bu bozucuyu etkiyi yenecek şekilde PID kontrolör tasarlamak.İki serbestlik dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolü

İki serbestlik dereceli düzlem ve top sisteminin PID tabanlı kontrolü