Gömülü Yazılım > ARM, PIC, Arduino

Karton Yapımı Robot (Çok Acil)

Proje ID: #2489   |   Bütçe: Belirtilmemiş   |   Süre: Belirtilmemiş   |   Yayın: 2174 gün önce   |   Rapor : Evet

Karton Yapımı Robot (Çok Acil) Elektronik, Robotik ve Gömülü yazılım Projeleri için en doğru adres. Projeleriniz için onlarca uzmandan teklifler alın.Kartondan yapılması yeterli, denge ayarlamasına gerek yok youtube üzerinde bir videodan eğer işe yarayacak olursa hangi parça kaç cm kesildiğinde iki teker ile ayakta durduğuna dair videoyu gönderebilirim. Android app üzerinden sesle komut alması(ileri git, sağa git vs.), renk sensörü aracılığıyla kırmızı görünce durup yeşil görünce devam etmesi(trafik lambası şeklinde dizayn edilip led in ışığına göre durması tercihimdir) ve ultrasonic mesafe sensörü aracılığıyla engel görünce durması gerekmekte.Raporun 40 sayfalık Ingilizce bir rapor olması gerekiyor, benzerlik testinde sorun yaşamamalı. Şu ana kadar tamamlanabilmiş hali:

Ses kontrolüyle motorlar çalışıyor, uygulama android markette var bt alıcı vericisi hc06 , komut verdikten sonra bi engel gorunce dursun istiyorum ultrasonik mesafe sensoru kullandım o da mesafe ölçüyor ama hem mesafe ölçümü yapıp hem motorları calıstırmaya guc yetiremedigi için o kontrolü daha saglayamadım aynı zamanda gy-31 rgb sensoru var o da duzgun calısıyor rgb kodları normal alabiliyorum ondan almak istedigim sonucta aynı ultrasonik sensordeki gibi istenen kosul saglanınca durması mesela kırmızıda dur yeşilde devam et gibi önüne yeşil ışık gibi bişey cıkarcam trafik lambası tarzı ayıklayabilecegi bir mesafede.

Yardımcı olabilirseniz teşekkür ederim.

Karton Yapımı Robot (Çok Acil) - Elektronik Devre Projeleri

Karton Yapımı Robot (Çok Acil) - Elektronik Devre Projeleri

Ekler : E5892066-3E08-4000-A7C0-B2171BAB9240.jpg  |