notifications Siz de benzer bir proje yaptırmak istiyorsanız, kayıt olduktan ve giriş yaptıktan sonra Proje Ekle bölümünden proje girişi yapabilir ve dakikalar içerisinde onlarca uzmandan fiyat ve teslim süresi teklifleri alabilirsiniz.
Elektrik ve Elektronik > Diğer İşlemler

Kendini dengeleyen masa projesi

Proje ID: #3072   |   Bütçe: 200 TL   |   Süre: 7 Gün   |   Yayın: 136 gün önce   |   Rapor : Hayır
Kendini dengeleyen masa projesi Elektronik, Robotik ve Gömülü yazılım Projeleri için en doğru adres. Projeleriniz için onlarca uzmandan teklifler alın.Masanın altında, masanın yer değiştirebilmesi için sabit ve tekerlekli 4 adet ayağı bulunmaktadır. Bu ayaklarda hiçbir elektriksel bağlantı yoktur. Masanın konum değiştirmesine bağlı olarak yere olan paralelliğinin bozulması durumuna karşın bu proje düşünülmüştür. Masanın altında ek olarak masanın dengesini sağlaması için DC-MOTOR ile açılıp kapanabilen 4 adet ayağı vardır. Bu ayaklar hem dengeleme işlemi için hem de masanın yüksekliğinin ayarlanabilmesi için kullanılacaktır. Masanın bu durumda yazılacak yazılım ile kendini dengeye getirmesi gerekmektedir. Bu denge işlemi ARDUINO MEGA, MPU6050, 8 KANALLI SRD-05VDC-SL-C RÖLE MODÜLÜ, 4 adet DC-MOTOR ve uygun yazılım ile yapılacaktır. MPU6050 sensöründen gelen veriler ve ARDUINO dan yazılacak koda göre işlenerek sinyal gönderilecek ve röleler tetiklenerek (Röleler H-BRIDGE bağlantılı olacak şekilde olduğundan iki röle birden tetikli olduğunda ve tetiksiz olduğunda motorlar durur, bir röle tetikli diğer röle tetiksiz olduğundan motor istenilen yöne döndürülür. Döndürülme yönüne göre bacaklar kısalır veya uzar.) dengeleme işlemi olana kadar hareketli olan bacaklar uzatılır veya kısaltılır. Bacaklarda ayrıca maksimum ve minimum limit switchler bulunmaktadır. Bu limit switchlerden veri alındığında bacak uzama veya kısalma hareketleri duracaktır. Her bir bacakta 1 DC-MOTOR bulunmaktadır ve bu motorları süren H-BRİDGE bağlantılı 2 röle bulunmaktadır. Bu dengeleme işlemini sağlayacak bir kod istenmektedir. Üniversite dönem projesi olarak hazırlıyorum. Malzemeler elimde mevcut yalnızca kod çalışmasını istiyorum. Detaylı anlatım için yüz yüze veya telefon ile de konuşabiliriz. Tekliflerinizi beklemek üzere. İyi çalışmalar.Kendini dengeleyen masa projesi - Elektronik Devre Projeleri

Kendini dengeleyen masa projesi - Elektronik Devre Projeleri

Circle Image
Proje Sahibi : AlicanBulut
130 gün önce
Güven Puanı : 50
1 proje girişi    |    0 işlemli    |    0 ödeme yapılmayan

Proje ile ilgili soru sor

Henüz proje ile ilgili soru sorulmamış