Robotik ve Mekatronik > Hobi Robot Tasarım ve Üretimi
Labirent içerisinde başka bir robotla beraber uzun bir obje taşıyıp labirent çözen robot
Proje ID: #2024
|
Bütçe: Belirtilmemiş |
Süre: Belirtilmemiş |
Yayın: 2480 gün önce
|
Rapor : Hayır
Üstü açık labirentte işbirliği içinde uzun bir nesneyi (tahta) taşıyabilen iki bağımsız robotlardan birini tasarlayyıp oluşturmam gerekiyor.
Tahta, labirentin köşelerinde dönmek için çok uzun ve robotların manevra yapmasını engelliyor ancak labirentin üstü açık ve duvarlar yeterince alçak olduğundan tahta duvarların üstünden taşınabiliyor. Projeyle ilgili bazı kurallar aşağıdaki gibidir.
*Labirent caddeleri 25 cm. genişliğinde olacak.
*Labirentte bir giriş ve bir çıkış olacak büyüklüğü 5 sokağa 5 sokak olacak.
*Labirent haritası oyundan önce robotlar tarafından bilinmeyecek.
* Yukarıdan kameralarla labirent haritasını çıkarmak yasak.
* Robotlar arasındaki doğrudan iletişim yasak.
* Tahta, uçlarının yakınında iki delik bulunan düzgün bir nesne olacak. Delikler 40 santimetre uzaklıktadır ve bu noktalar robotların tahtayı "tutma noktaları" olarak kullanılacak
* Her robot, tahtayı robotun tam ortasına yerleştirilen "tutacak" aracılığıyla tutacaktır. Bu tutacak tahta üzerindeki delik sayesinde tahtayı taşıayabilecek.
* Tahta üzerine hiçbir sensöz monte edilemeyecek.
Not: Projeye ilgi duymanız halinde çok daha detaylı olarak konuşabiliriz. Teşekkürler.
Tahta, labirentin köşelerinde dönmek için çok uzun ve robotların manevra yapmasını engelliyor ancak labirentin üstü açık ve duvarlar yeterince alçak olduğundan tahta duvarların üstünden taşınabiliyor. Projeyle ilgili bazı kurallar aşağıdaki gibidir.
*Labirent caddeleri 25 cm. genişliğinde olacak.
*Labirentte bir giriş ve bir çıkış olacak büyüklüğü 5 sokağa 5 sokak olacak.
*Labirent haritası oyundan önce robotlar tarafından bilinmeyecek.
* Yukarıdan kameralarla labirent haritasını çıkarmak yasak.
* Robotlar arasındaki doğrudan iletişim yasak.
* Tahta, uçlarının yakınında iki delik bulunan düzgün bir nesne olacak. Delikler 40 santimetre uzaklıktadır ve bu noktalar robotların tahtayı "tutma noktaları" olarak kullanılacak
* Her robot, tahtayı robotun tam ortasına yerleştirilen "tutacak" aracılığıyla tutacaktır. Bu tutacak tahta üzerindeki delik sayesinde tahtayı taşıayabilecek.
* Tahta üzerine hiçbir sensöz monte edilemeyecek.
Not: Projeye ilgi duymanız halinde çok daha detaylı olarak konuşabiliriz. Teşekkürler.
Labirent içerisinde başka bir robotla beraber uzun bir obje taşıyıp labirent çözen robot
flash_auto acil
Proje Sahibi : gikes06
2479 gün önce
Güven Puanı : 50
1 proje girişi
|
0 işlemli
|
0 ödeme yapılmayan
Proje ile ilgili soru sor
Henüz proje ile ilgili soru sorulmamış