Robotik ve Mekatronik > Robot Kit Tasarımı
Limitli Algılayıcılı Mobil Robot ile 2D Haritalama Uygulaması
Proje ID: #2498
|
Bütçe: Belirtilmemiş |
Süre: Belirtilmemiş |
Yayın: 1626 gün önce
|
Rapor : Evet
Robot araştırmalarında en önemli görevlerden biri birden fazla robotun bir araya gelerek oluşturduğu takımların işbirliği içinde bilinmeyen ortamı keşfetmeleri ve haritalamalarıdır.
Robotlar tarafından yapılan bu keşif ve haritalama uygulamaları insanlar için mümkün olmayan veya tehlikeli sayılabilecek ortamlarda rahatlıkla uygulanabilir. Mesela bir labirentin içine bıraktığımızda gittiği yerlerin haritasını oluşturacak. Robotun bünyesinde ortamın geometrisini betimleyebilmek için 3 adet optik, 3 adet mesafe ölçer ultrasonik sensör ve 1 adet 2mW Xbee kablosuz modem vs kullanılacak.
Robotlar tarafından yapılan bu keşif ve haritalama uygulamaları insanlar için mümkün olmayan veya tehlikeli sayılabilecek ortamlarda rahatlıkla uygulanabilir. Mesela bir labirentin içine bıraktığımızda gittiği yerlerin haritasını oluşturacak. Robotun bünyesinde ortamın geometrisini betimleyebilmek için 3 adet optik, 3 adet mesafe ölçer ultrasonik sensör ve 1 adet 2mW Xbee kablosuz modem vs kullanılacak.
Limitli Algılayıcılı Mobil Robot ile 2D Haritalama Uygulaması
Ekler :
144.pdf |
Proje Sahibi : maliucak
1592 gün önce
Güven Puanı : 100
1 proje girişi
|
1 işlemli
|
0 ödeme yapılmayan
Proje ile ilgili soru sor
Henüz proje ile ilgili soru sorulmamış