Robotik ve Mekatronik > Hobi Robot Tasarım ve Üretimi

Mini Sumo Robot Tasarımı

Proje ID: #213   |   Bütçe: Belirtilmemiş   |   Süre: Belirtilmemiş   |   Yayın: 3324 gün önce   |   Rapor : Hayır

Mini Sumo Robot Tasarımı Elektronik, Robotik ve Gömülü yazılım Projeleri için en doğru adres. Projeleriniz için onlarca uzmandan teklifler alın.Robotun özellikleri aşağıdaki gibi olmalı;

10 x 10 cm boyutlarında olmalı
enerjilendikten 5 sn sonra harekete başlamalı
450 - 499 gr arasında bir ağırlığa sahip olmalı
4 adet redüktörlü DC motor kullanılmalı (rpm değeri ve tork değeri yüksek olacak. En az 400rpm)
Önde 3 arkada 2 adet olmak üzere 5 adet en az 80 cm lik mesafeyi algılayabilen dijital IR sensör kullanılacak
4 adet CNY70 siyah beyaz sensör kullanılacak.
Robotun çok hızlı olmasını istiyorum. Fakat bu hızda dohyo dışına çıkmaması için CNY70 konumlandırmaları çok önemli. Tasarım ona göre yapılmalı.
Lastik seçimi çok önemli, Ağırlık merkezi yere yakın olacak şekilde alçak olmalı ve tekerler metal gövdeli olmalı ki asıl ağırlık tekerlerde olsun. Lastikler iyi tutunmayı sağlayacak şekilde yumuşak olmalı.

Mini sumo robotunu bilmeyenler internetten araştırma yapabilir. Şase ve tüm parçalar çok sağlam olmalı.Mini Sumo Robot Tasarımı - Elektronik Devre Projeleri

Mini Sumo Robot Tasarımı - Elektronik Devre Projeleri