Gömülü Yazılım > ARM, PIC, Arduino
Örümcek(Hexapod) Robotunun Yazılımının Yapılması
Proje ID: #477
|
Bütçe: Belirtilmemiş |
Süre: Belirtilmemiş |
Yayın: 3569 gün önce
|
Rapor : Evet
Robotun mekanik ve elektronik kısmı hazırdır.Sadece yazılımı yapılacaktır.
Projede yapılması istenenler;
*Robotumuzda 18 adet LD-2015 model servo motor mevcuttur aynı zamanda bu motorlar 32 kanallı bir sürücü kartına bağlıdır. Bu sürücü kartı üzerinden arduino ile kontrol edilerek sürüleceklerdir.
*Robot playstation kumandasının analog kısmı ile (kumanda mevcuttur) ileri-geri sağa-sola ve çapraz gitmesi sağlanmalıdır.
*İki farklı hız modunun olması iyi olur.
*Proje 22 Mayısa teslim edilmelidir.
Rapor Kısmında;
*Yazılan programın mantığının açıklanması(Akış diyagramı olursa iyi olur)
*Kodlar ve yanlarında açıklama satırlarının eklenmesi yeterlidir.
Tasarımcıya notlar;
Örümcek robotların yürüş algoritması sabittir. 6 adet ayağından 3'ü her zaman yere bastığından kontrol bilgiside gerektirmez.Algoritmayı bende anlatabilirim oldukça basittir hexapod robotla ilgili internette yapılmış herhangi bir videoyuda izlerseniz rahatlıkla anlayabilirsiniz. Motorlara PWM sinyali göndererek halledilebilecek kadar basit bir projedir. Zaman sıkıntısından ve derslerimin yoğunluğundan yapamıyorum.
Yukarıda da söylediğim gibi 22 Mayıs en geç 25 mayısa projeyi teslim almam gereklidir. Şimdiden teşekkür ederim.
Örümcek(Hexapod) Robotunun Yazılımının Yapılması
star_border populer

Proje Sahibi : AHY
2928 gün önce
Güven Puanı : 60
2 proje girişi
|
1 işlemli
|
0 ödeme yapılmayan
Proje ile ilgili soru sor
Henüz proje ile ilgili soru sorulmamış