notifications Siz de benzer bir proje yaptırmak istiyorsanız, kayıt olduktan ve giriş yaptıktan sonra Proje Ekle bölümünden proje girişi yapabilir ve dakikalar içerisinde onlarca uzmandan fiyat ve teslim süresi teklifleri alabilirsiniz.

Eğer elinizde bu üründen var ve satışını yapmak istiyorsanız kayıt olduktan ve giriş yaptıktan sonra Market İşlemleri/Market Ekle bölümünden ürününüzü ekleyebilir ve satışını gerçekleştirebilirsiniz.
Gömülü Yazılım > ARM, PIC, Arduino

Örümcek(Hexapod) Robotunun Yazılımının Yapılması

Proje ID: #477    |    Yayın: 1264 gün önce    |    Rapor : Evet
Proje için;
Robotun mekanik ve elektronik kısmı hazırdır.Sadece yazılımı yapılacaktır. 
Projede yapılması istenenler;
*Robotumuzda 18 adet LD-2015 model servo motor mevcuttur aynı zamanda bu motorlar 32 kanallı bir sürücü kartına bağlıdır. Bu sürücü kartı üzerinden arduino ile kontrol edilerek sürüleceklerdir.
*Robot playstation kumandasının analog kısmı ile (kumanda mevcuttur) ileri-geri sağa-sola ve çapraz gitmesi sağlanmalıdır.
*İki farklı hız modunun olması iyi olur.
*Proje 22 Mayısa teslim edilmelidir.
Rapor Kısmında;
*Yazılan programın mantığının açıklanması(Akış diyagramı olursa iyi olur)
*Kodlar ve yanlarında açıklama satırlarının eklenmesi yeterlidir.
Tasarımcıya notlar;
Örümcek robotların yürüş algoritması sabittir. 6 adet ayağından 3'ü her zaman yere bastığından kontrol bilgiside gerektirmez.Algoritmayı bende anlatabilirim oldukça basittir hexapod robotla ilgili internette yapılmış herhangi bir videoyuda izlerseniz rahatlıkla anlayabilirsiniz. Motorlara PWM sinyali göndererek halledilebilecek kadar basit bir projedir. Zaman sıkıntısından ve derslerimin yoğunluğundan yapamıyorum.
Yukarıda da söylediğim gibi 22 Mayıs en geç 25 mayısa projeyi teslim almam gereklidir. Şimdiden teşekkür ederim.
 
 
 
 
 
star_border populer
Circle Image
Proje Sahibi : AHY
623 gün önce
Güven Puanı : 60
2 proje girişi    |    1 işlemli proje    |    0 ödeme yapılmayan proje

Projeye verilmiş teklifler (0 Adet)