Uzaktan kumandalı su altı aracı kontrol (rov)


Standat Proje
Robotik ve Mekatronik > Diğer İşlemler
Paylaş
Yayın Tarihi
: 22.05.2017
Bitiş Tarihi
: 06.06.2017
Bütçe
: Belirtilmemiş
Proje No
: #1677
Teslim
: 10 Gün sonra
Rapor?
: Hayır
Proje Ekleri : 8e427664df.png | 3cc97ba2e9.png |

Proje Detayı

Uzaktan kumandalı su araçları (remotely operated vehicle(rov)) bir operatör aracılığı ile uzaktan kumanda edilerek su altında değişik amaçlara yönelik bir dizi işlevi yerine getiren  su altı robotlarıdır.Mevcut araç tasarımında 3 adet truster( 2 si yatay 1 i dikey konumlanmış motor) ile araca gereken itiş gücü verilmektedir.Kaynaktan 48 Voltluk bi gerilim alınacak olup mevcut motorlar 12 volt ile çalışmaktadır. Araç içerisinde bu sebeple bir adet converter bulunmaktadır.Ve aracın ön kısmında tutucu görevi üstlenen gripper(robot kolu) vardır.Araç su altında iken yukarıdaki kullanıcı joystick ile aracın ileri geri yukarı aşağı hareketini sağlayabilmeli ve robot kolunu hareket ettirebilmelidir.Talebim aracın kontrol sistemi için gerekli elektronik sistemin inşa edilmesidir. Araç, motorlar, converter ve robot kolu hazır olup birbirine uyumlu çalışacak sistem talep edilmektedir.

Soru ve Cevap (1)

  • pic mikroişlemci
    bolubeyi

    Araç ile kumanda merkezi arasındaki iletişim neyle sağlanacak?

    İşverenin Cevabı:

    Ethernet kablosu ile sağlanması planlanmıştır.


Verilen Teklifler (3)

Kanina (0)
23.05.2017
bolubeyi (0)
22.05.2017
22.05.2017
KAPALI Teklif Verilemez!

Proje Sahibi

izgiutku (0)
0%
Şu an Çevirimdışı
Son işlem 116 gün önce
1 proje girişi
0 işlemli proje
0 iptal edilen
1 süre dolan