Örümcek(Hexapod) Robotunun Yazılımının Yapılması


Standat Proje Üst Sırada
Gömülü Yazılım > ARM, PIC, Arduino
Paylaş
Yayın Tarihi
: 02.05.2015
Bitiş Tarihi
: 16.05.2015
Bütçe
: 200 TL
Proje No
: #477
Teslim
: 20 Gün sonra
Rapor?
: Evet

Proje Detayı

Proje için;

Robotun mekanik ve elektronik kısmı hazırdır.Sadece yazılımı yapılacaktır. 

Projede yapılması istenenler;

*Robotumuzda 18 adet LD-2015 model servo motor mevcuttur aynı zamanda bu motorlar 32 kanallı bir sürücü kartına bağlıdır. Bu sürücü kartı üzerinden arduino ile kontrol edilerek sürüleceklerdir.

*Robot playstation kumandasının analog kısmı ile (kumanda mevcuttur) ileri-geri sağa-sola ve çapraz gitmesi sağlanmalıdır.

*İki farklı hız modunun olması iyi olur.

*Proje 22 Mayısa teslim edilmelidir.

Rapor Kısmında;

*Yazılan programın mantığının açıklanması(Akış diyagramı olursa iyi olur)

*Kodlar ve yanlarında açıklama satırlarının eklenmesi yeterlidir.

Tasarımcıya notlar;

Örümcek robotların yürüş algoritması sabittir. 6 adet ayağından 3'ü her zaman yere bastığından kontrol bilgiside gerektirmez.Algoritmayı bende anlatabilirim oldukça basittir hexapod robotla ilgili internette yapılmış herhangi bir videoyuda izlerseniz rahatlıkla anlayabilirsiniz. Motorlara PWM sinyali göndererek halledilebilecek kadar basit bir projedir. Zaman sıkıntısından ve derslerimin yoğunluğundan yapamıyorum.

Yukarıda da söylediğim gibi 22 Mayıs en geç 25 mayısa projeyi teslim almam gereklidir. Şimdiden teşekkür ederim.

 

 

 

 

 

Etiketler

Soru ve Cevap (0)

Henüz hiç soru sorulmamış...


KAPALI Teklif Verilemez!

Proje Sahibi

AHY (1)
45%
Şu an Çevirimdışı
Son işlem 293 gün önce
2 proje girişi
1 işlemli proje
0 iptal edilen
1 süre dolan