Robotik ve Mekatronik > Diğer İşlemler
Uzaktan kumandalı su altı aracı kontrol (rov)
Proje ID: #1677
|
Bütçe: Belirtilmemiş |
Süre: Belirtilmemiş |
Yayın: 2701 gün önce
|
Rapor : Hayır
Uzaktan kumandalı su araçları (remotely operated vehicle(rov)) bir operatör aracılığı ile uzaktan kumanda edilerek su altında değişik amaçlara yönelik bir dizi işlevi yerine getiren su altı robotlarıdır.Mevcut araç tasarımında 3 adet truster( 2 si yatay 1 i dikey konumlanmış motor) ile araca gereken itiş gücü verilmektedir.Kaynaktan 48 Voltluk bi gerilim alınacak olup mevcut motorlar 12 volt ile çalışmaktadır. Araç içerisinde bu sebeple bir adet converter bulunmaktadır.Ve aracın ön kısmında tutucu görevi üstlenen gripper(robot kolu) vardır.Araç su altında iken yukarıdaki kullanıcı joystick ile aracın ileri geri yukarı aşağı hareketini sağlayabilmeli ve robot kolunu hareket ettirebilmelidir.Talebim aracın kontrol sistemi için gerekli elektronik sistemin inşa edilmesidir. Araç, motorlar, converter ve robot kolu hazır olup birbirine uyumlu çalışacak sistem talep edilmektedir.
Uzaktan kumandalı su altı aracı kontrol (rov)
Proje Sahibi : izgiutku
2692 gün önce
Güven Puanı : 50
1 proje girişi
|
0 işlemli
|
0 ödeme yapılmayan
Proje ile ilgili soru sor
Henüz proje ile ilgili soru sorulmamış