Robotik ve Mekatronik > Hobi Robot Tasarım ve Üretimi

X-Y Esenlerinde Yazı Yazan Robot Kol (Servo Motor)

Proje ID: #1393   |   Bütçe: Belirtilmemiş   |   Süre: Belirtilmemiş   |   Yayın: 2517 gün önce   |   Rapor : Hayır

X-Y Esenlerinde Yazı Yazan Robot Kol (Servo Motor) Elektronik, Robotik ve Gömülü yazılım Projeleri için en doğru adres.Projeyi daha önce paylaşmıştım ancak belli sebeplerden yaptırılamamıştı. 
Projenin mekanik tasarımının çizimi, devre şeması ve kodlarını sadece istiyorum. Çizime bakarak mekaniği,  geri kalan bağlantı ve kodla birleştirme kısmını kendim yapacağım.
X-Y eksenlerinde hareket ederek A4 ebatına bir kalem yardımı ile yazı yazacak olan robot kol tasarımı. Giriş olarak bir tuş takımı, klavye veya bilgisayar bağlantısı ile girilen kelimeyi 2x16 LCD ekranda gösteren ve SERVO MOTORlar yardımı ile A4 ebadına bir kalem ile girilen kelimeyi yazan robot kol. Bu robot kolun ayrıca; kenar uzunluğu 3cm olan bir kare, çapı 10cm olan bir çember ve kenar uzunluğu 7,5cm olan bir eşkenar üçgen çizdirilecek ve bu geometrik şekiller için ayrıca tuş bulunacaktır
1.Arduino, pic vs gibi platformlardan istenilen kullanılabilir.
2.Robot kolu çalıştıran motorlar kesinlikle SERVO MOTOR olmalıdır.
3.Yazı yazma hızı karakter başına 2 saniyeden fazla olmamalıdır.
4.Geometrik şekillerin boyutunun hata payı maksimum %5 olmalıdır.X-Y Esenlerinde Yazı Yazan Robot Kol (Servo Motor)

X-Y Esenlerinde Yazı Yazan Robot Kol (Servo Motor)